R = a cos ⁡ t i + a sin ⁡ t j + b t k displaystyle mathbf r =acos tmathbf i +asin tmathbf j +btmathbf k ingreso de la propulsión de los barcos a lo largo de la historia. El trabajo que estoy presentando esta compuesto por la https://argonautica.es/accesorios-veleros/helices-para-veleros