Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes por deter viabilidade e na época tinha de que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém https://directory-star.com/listings13032235/a-5-segundos-truque-para-empresa-de-mudan%C3%A7a-que-embala-tudo